Nuestra línea 51 fue creada para unir el centro de Madrid con los crecientes barrios del distrito de Chamartín.

Puesta en marcha el 12 de diciembre de 1964 en sustitución a la 101 de trolebuses, inició servicio desde la extinta estación de Chamartín y con un recorrido que poco se ha modificado a lo largo de los años: Sol – Cibeles – Alcalá – Serrano – General Mola – Plaza del Perú.

Con la implantación del sentido único en Serrano y Velázquez en el año 1968, la línea se vio obligada a modificar su recorrido por las calles de Alcalá, Velázquez y José Ortega y Gasset hasta la plaza del Perú.

A partir de ese año, la línea se trasladó a Fuencarral B y comenzó a prestar servicio con los Pegaso 6035A, los articulados habituales de la cochera en aquella época (imagen de cabecera)

Desde entonces, no ha sido una línea de demasiadas modificaciones en su trazado, exceptuando las obligadas por obras de la zona centro. Su cabecera en Sol, sin embargo, sí ha tenido más afecciones tras su peatonalización y la reordenación viaria en la zona de Sevilla, Alcalá y Virgen de los Peligros.

Actualmente tiene una longitud de 12,824 km de ida y vuelta.